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ComprarLos desarrollos del cálculo variacional durante el siglo XX permitieron el estudio de sistemas con vÃnculos y su cuantización. Estudiar y reconocer la importancia de los sistemas con vÃnculos permitió la utilización de métodos variacionales en ramas de la ciencia como la fÃsica, la quÃmica, la biologÃa, la economÃa, etc., y es por eso que la propuesta que contienen estas páginas se hace necesaria para la comprensión, tanto histórica como teórica, de estos métodos. Entre las ecuaciones que se exponen en este texto están la de Euler-Lagrange, Hamilton, Jacobi y Noether; también contiene el concepto de gauge, el cual permite una descripción hamiltoniana de cualquier sistema, requisito necesario para la cuantización, que describe la mayorÃa de los fenómenos naturales.
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